自治城市的特征就是自治，即人身自由、司法自治和行政自治。
人身自由：城市市民摆脱了封建人身依附关系，享有人身自由，而人身自由则是城市市民从事I商业活动的前提；
司法自治：城市摆脱领主司法权和传统法律的束缚成立了自己的法庭，制定了符合商业关系的法律程序。城市居民只能由自己的司法机关审判；
行政自治：城市通过自己的选举，产生议会和公职人员，组织行政自治机构，建立独立的税收财政系统来实现自己对城市事务的管理。