第一步：找出定义关键词。 “由于自己的过错而造成对他人的伤害”、“有意无意地会认为被伤害的人也有责任”。
第二步：逐一分析选项。
A 项：该项未涉及自己的过错，也未涉及造成对他人的伤害，不符合“由于自己的过错而造成对他人的伤 害”、“有意无意地会认为被伤害的人也有责任”，不符合定义，排除；
B 项：老人、儿童孤苦伶仃不是晓华的过错，晓华决心从事国际慈善事业也不涉及认为被伤害的人也有过 错，不符合“由于自己的过错而造成对他人的伤害”、“有意无意地会认为被伤害的人也有责任”，不符合定 义，排除；
C 项：小陈的车和旁边插队的车辆撞在一起，双方均有过错，而且该项未明确双方是否有伤害，小陈认为 对方需要承担责任也是符合事实的，不符合“由于自己的过错而造成对他人的伤害”、“有意无意地会认为被 伤害的人也有责任”，不符合定义，排除；
D 项：小黄随手扔香蕉皮绊倒了路过的张大娘，符合由于小黄的过错而造成对张大娘的伤害，小黄觉得是 张大娘自己走路不仔细，符合小黄有意无意地认为被伤害的人也有责任，符合“由于自己的过错而造成对他人 的伤害”、“有意无意地会认为被伤害的人也有责任”，符合定义，当选。 故正确答案为 D。