问答题
设系统特征方程式如下，试用劳斯判据判断系统稳定性。若系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。
(1)D(s)=s3+20s2+9s+100=0
(2)D(s)=s3+20s2+9s+200=0
(3)D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
(4)D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0
(5)D(s)=s5+2s4-s-2=0
【正确答案】(1)稳定；(2)不稳定，有两个正实部根，无纯虚根；(3)不稳定，有两个正实部根，无纯虚根；(4)不稳定，无正实部根，有一对纯虚根±j2；(5)不稳定，有一个正实部根，一对纯虚根±j
【答案解析】