【正确答案】 C、D

【答案解析】 A项，帮助毁灭证据罪毁灭的是他人作为当事人的案件的证据。毁灭自己是当事人的案件的证据的，因为缺乏期待可能性，不构成本罪。在共同犯罪的场合，如果专门为了本人或者既为本人也为其他共犯人毁灭证据，同样因为缺乏期待可能性而不成立本罪。当然，如果行为人所毁灭的证据在客观上仅对(或者主要对)其他当事人起作用，或者行为人主观上专门(或主要)为了其他人而毁灭证据，则存在期待可能性，应认定为帮助毁灭证据罪。A项中，刘某、周某属于共同犯罪，刘某毁灭的是两人留在现场的指纹，属于既为本人也为其他共犯人毁灭证据，缺乏期待可能性，不成立本罪。故A项不应选。
   B项，帮助毁灭证据罪中的“证据”，应限于物证、书证、鉴定结论、勘验、检查笔录与视听资料，物体化(转化为书面或者视听资料)的证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解等(当然，在查证属实之前，所谓的“证据”实际上是证据资料或者证据的原始素材)。隐匿证人与被害人的行为，符合妨害作证罪的构成要件(阻止证人作证)，而不以本罪论处。B项中，刘某为防止丙作证，将丙派往境外的行为，属于隐匿证人的行为，不构成本罪。B项不应选。
   C项，帮助毁灭证据罪包括：第一，行为人单独为当事人毁灭证据的；第二，行为人与当事人共同毁灭证据，在这种情况下，行为人与当事人并不成立共犯；第三，行为人为当事人毁灭证据提供各种便利条件，在这种情况下，行为人并不是帮助犯，而是正犯；第四，行为人唆使当事人毁灭证据，在这种情况下，行为人并不是教唆犯，而是正犯(实行犯)。C项中，刘某劝说周某回到现场毁灭证据的行为，属于帮助当事人毁灭证据的方式之一，构成本罪。C项应选。
   D项，在刑事诉讼中，由于举证责任在公诉一方，而公诉方也有义务收集被告人无罪、罪轻的证据。因此，即使经过犯罪嫌疑人、被告人同意，帮助其毁灭无罪证据，也妨害了刑事司法的客观公正性，应当认定为帮助毁灭证据罪。D项应选。
   本题答案为CD。