单选题
如图所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0，则当
时，摇杆OC的角速度和角加速度分别为______
A．
B．
C．
D．
时，摇杆OC的角速度和角加速度分别为______A．
B．
C．
D．
【正确答案】
D
【答案解析】 考查刚体的简单运动．根据题意得：在φ=0时，A在D处．由几何关系可知：
，对其两边对时间t求导得：
；则当
时，杆OC角速度和角加速度为：
，对其两边对时间t求导得：；则当时，杆OC角速度和角加速度为：