【正确答案】 A、C、D

【答案解析】第一步，本题考查唯物史观知识。
第二步，A项：十九大报告指出，中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴。唯物史观认为，人民群众是历史的创造者。因此要坚定不移地走群众路线，从群众中来，到群众中去、相信群众，依靠群众，发动群众、为人民服务。A项正确。
C项：意识对物质具有能动的反作用，正确的意识会促进客观事物的发展，错误的意识则会阻碍客观事物的发展。“初心”和“使命”属于意识的范畴，“不忘初心，牢记使命”作为正确的意识能够促进物质（客观事物）的发展。C项正确。
D项：唯物辩证法认为，事物的发展总是从量变开始，量变是质变的必要准备，质变是量变的必然结果；质变又为新的量变开辟道路，使事物在新质的基础上开始新的量变。“永恒课题”“终身课题”“常抓不懈”体现了量的积累的重要性，量变积累到一定程度才能产生质变。D项正确。