【正确答案】 B

【答案解析】结构决定性质，则结构不同、性质不同，结构相似、性质相似。卤族元素属于同族元素，结构相似，所以性质相似，A项正确。镁与不同浓度盐酸反应的速率不同是浓度不同对反应速率的影响，B项错误。乙醇和甲醇都含有醇羟基，结构相似，所以性质相似，都能发生酯化反应，C项正确。金刚石和石墨的硬度不同的原因是构成它们的碳原子的排列方式不同，结构不同，所以二者的硬度相差很大，D项正确。故本题选B。