单选题 如图6-85所示机构中,机构自由度的数目是( )。
【正确答案】 B
【答案解析】
[提示] 焊死局部自由度滚子,则n=8,pL=11,pH=1,根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-pH=3×8-2×11-1=1,故该机构自由度的数目是l。