单选题
如图6-85所示机构中,机构自由度的数目是( )。
A、
0
B、
1
C、
2
D、
3
【正确答案】
B
【答案解析】
[提示] 焊死局部自由度滚子,则n=8,p
L
=11,p
H
=1,根据机构自由度计算公式F=3n-2p
L
-p
H
=3×8-2×11-1=1,故该机构自由度的数目是l。
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