单选题 半径为JR、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-51所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢F ₁ 和主矩M _1C 的数值分别为( )。