第一，从整体动作到分化动作。儿童最初的动作是全身性的、笼统的、散漫的，以后才逐步分化为局部的、准确的、专门化的动作。
第二，从上部动作到下部动作。如果使婴儿俯卧在平台上，他先出现的动作是抬头，然后是俯撑、翻身、坐、爬、站立，最后是行走。
第三，从大肌肉动作到小肌肉动作。婴儿首先出现的是躯体大肌肉动作,如头部动作，以后才是灵巧的小肌肉动作，以及准确的视觉动作。
格赛尔对儿童动作发展进行了长期追踪研究,编制出了发展顺序量表,并通过双生子爬梯实验提出了"成熟势力说"。该理论认为支配儿童心理发展的因素有二，即成熟与学习，并认为成熟更为重要。格赛尔认为，儿童心理和动作的发展是一个按顺序模式展开的过程,这个模式是由机体成熟所决定的。在儿童尚不成熟时，学习的效用很小，只有当儿童内在的条件准备好后，学习才能起作用。
总之，动作在儿童心理发展中具有国要的意义，通过动作，儿童与客观世界建立了直接的相互作用的关系，在这个过程中儿童建立了自我和客体概念，并产生了自我意识和最初的主客体的分化,动作对于儿童心理的发展既有诱导作用，又有促进作用。