【正确答案】 B

【答案解析】要想沸腾必须要达到沸点，沸点是沸腾的必要条件。
A 项，取暖不一定需要点火，点火不是取暖的必要条件，与题干逻辑关系不一致，排除。
B 项，要想航行必须要有动力，动力是航行的必要条件，与题干逻辑关系一致，当选。
C 项，加热可以达到融化的结果，但是融化不是加热的必要条件，与题干逻辑关系不一致，排除。
D 项，联络可以通过书信也可以通过其他方式，书信不是联络的必要条件，与题干逻辑关系不一致，排除。