如图所示的机构，已知O₁A=O₂B=CM=R，又知图示瞬时O₁A杆的ω与α，则点M的速度v_M和加速度a_M的大小分别为( )。

A、
B、
ωR，ω²R
C、
D、

【正确答案】 A

【答案解析】

本题为平动刚体上点的速度、加速度计算问题。平动刚体上