【正确答案】 C

【答案解析】 具有刑事责任能力，即辨认能力和控制自己行为的能力，是行为人对其行为负刑事责任的生理基础。根据罪过责任原则的要求，负刑事责任必须要求具有罪过(故意或者过失的心理)，而具有这种罪过心理，就需要具有一定的生理基础。人只有成长到一定时期，才具备辨认能力和控制能力。另外，有些人可能因为精神疾病等缘故，即使达到了一定的年龄仍然缺乏正常的辨认能力和控制能力。因此，达到一定的年龄且具有正常的辨认和控制能力，是自然人具备罪过心理的生理条件。
   综上，本题的正确答案是C。