结构推理 刚体在参考系S中作平面平行运动时，不同时刻的瞬心在S系中的位置可形成迹线L。t时刻刚体瞬心M在L的位置可用S系中的位矢R_M标记，R_M是随时间t变化的矢量。引入口υ_M^*=dR_M/dt，称为刚体瞬心在迹线上的转移速度，再将刚体在S系中的转动角速度记为ω，试导出刚体瞬心加速度a_M与υ_M^*，ω的关系，且给出两个实例。