【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 作为法家的代表人物，商鞅主张运用法律手段达到建立强大封建政权的目的。他把自己的思想主张与秦国“富国强兵”的要求结合起来，两次实施变法。贯彻法家“明法重刑”思想，尽力贯彻重刑原则，加大量刑幅度，对轻罪也施以重刑。故A选项错误。废除肉刑是汉文帝所为，故B选项错误。北魏时期开始改革以往五刑制度，增加鞭刑与杖刑，后北齐、北周相继采用。北朝、南朝相继宣布废除宫刑，自此结束了使用宫刑的历史。故C选项正确。抛弃诸法合体的编纂体例为总则与分则，并确立新刑罚制度，规定刑罚分为主刑、从刑是《大清新刑律》的规定，故D选项错误。