填空题 图(a)所示均质圆盘沿水平地面作直线平动．图(b)所示均质圆盘沿水平直线作纯滚动。设两盘质量皆为m半径皆为r，轮心C的速度皆为v，则图示瞬时，它们各自对轮心C和对与地面接触点D的动量矩分别为 (1)，； (2,。