多选题
调节系统如下图所示，下列哪些描述是正确的?( )
A、
该系统的调节器为时间常数
T
i
的积分调节器
B、
该系统的调节对象为时间常数
T
t
，放大系数
K
x
的惯性环节
C、
该系统为二阶闭环调节系统
D、
该系统为闭环传递函数为
【正确答案】
A、B、C
【答案解析】
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