【正确答案】 错误

【答案解析】 《中华人民共和国未成年人保护法》第三十八条规定，“任何组织或者个人不得招用未满十六周岁的未成年人，国家另有规定的除外。任何组织或者个人按照国家有关规定招用已满十六周岁未满十八周岁的未成年人的，应当执行国家在工种、劳动时间、劳动强度和保护措施等方面的规定，不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业”。由此可知已满十六周岁未满十八周岁的未成年人可以签订劳动合同。同时《中华人民共和国劳动合同法》第七条规定，“用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查”。因此17岁的王某自用工之日起就与公司形成劳动关系。故本题判断错误。