一铰盘有三个等长的柄，柄的长度为ι，三个柄均在水平面上，其间夹角都是120°。如在水平面内每个柄端分别作用一垂直于柄的F₁，F₂，F₃，且有F₁=F₃=F₂=F，该力系向O简化后主矢R′及主矩M₀应为    。