一质量为m₁，长为 l 的均匀细棒，静止平放在水平光滑的水平桌面上，它可绕其通过端点 O 且与桌面垂直的固定轴转动，另有一水平运动的质量为m₂的小滑块，从侧面垂直于棒与棒另一端相碰，设碰撞时间极短，碰撞前后小滑块速度大小分别为ν₁和ν₂，方向如图所示，求碰撞后细棒开始转动时的角速度。