单选题在脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是( )。
A．可逆计数器UDC B．位置检测器
C．同步电路 D．AM偏差补偿寄存器

【正确答案】 A

【答案解析】A可逆计数器UDC用来计算位置跟随误差；B位置检测器：用来计算位置跟随误差；C 同步电路用来解决指令脉冲和反馈脉冲的同步问题；D AM偏差补偿寄存器对速度控制单元的死区进行补偿。