单选题
杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒于一个半圆周相切于点C，该半圆周的半径为R，如图所示，若杆与水平线间的夹角为θ，则杆的角速度为______
A．
B．
C．
D．
A．
B．
C．
D．
【正确答案】
D
【答案解析】 考查刚体的平面运动．以A为基点，研究杆AB与半圆周的切点C的运动，对点C进行速度分析，如下图所示：
vA=v，vCA=vAsinθ=vsinθ，vCA=AC·ω=
·ω，因此得：
vA=v，vCA=vAsinθ=vsinθ，vCA=AC·ω=
·ω，因此得：