结构推理 已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度常数,欲求、。如采用相对运动图解法时,此题的解题顺序应如何?
【正确答案】采用相对运动图解法的解题顺序是:(1)分别按同一构件上两点间的速度和加速度关系求出、。(2)用影像法求、。(3)以C点为基点,分别求出、。(4),,其方向按速度多边形和加速度多边形相应的矢量判断。
【答案解析】