【正确答案】 A

【答案解析】 选项A正确。王某擅离职守，导致李某趁机逃走，并非王某故意将李某放走，因此，王某主观上是过失；在押的犯罪嫌疑人李某出于脱逃的故意，实施脱逃的行为，因此，李某主观上是故意。选项B错误。共同犯罪的成立要求行为人之间存在共同的犯罪故意，其中一人为过失的，不构成共犯。因此，王某、李某不成立共犯。选项C错误。私放在押人员罪的主观方面为故意，过失不构成此罪，本题中王某主观上是过失，不是故意，因此不构成私放在押人员罪。选项D错误。只要实施脱逃的行为即成立既遂，本题中，李某虽然最终被抓回，但仍然构成脱逃罪。