问答题
如图所示的铰链四杆机构中,已知各构件尺寸、各铰链处的摩擦圆(图中的虚线小圆)、驱动力P
d
、P
d
与杆1的夹角α、生产阻力矩M
r
,不计各构件重量和惯性力。
【正确答案】
(1)各运动副中反力的作用线位置和方向如下图a所示。
[*]
(2)构件1和构件3力多边形如图b所示。以构件1为分离体
R
d
+R
41
+R
21
=0
以构件3为分离体
Mr=-R
23
(l-2ρ)
R
23
与R
43
大小相等、方向相反。
【答案解析】
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