问答题 如图所示的铰链四杆机构中,已知各构件尺寸、各铰链处的摩擦圆(图中的虚线小圆)、驱动力Pd、Pd与杆1的夹角α、生产阻力矩Mr,不计各构件重量和惯性力。
【正确答案】(1)各运动副中反力的作用线位置和方向如下图a所示。
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(2)构件1和构件3力多边形如图b所示。以构件1为分离体
Rd+R41+R21=0
以构件3为分离体
Mr=-R23(l-2ρ)
R23与R43大小相等、方向相反。
【答案解析】