单选题 变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内,并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能,使两者按照统一的动作规划进行作业,机器人和本体之间的运动存在两种形式:()和非协调运动。
【正确答案】 A
【答案解析】