问答题 送料机构小车连同矿石的质量为m₁，绞轮质量为m₂，半径为r，对其转轴的回转半径为r₂，轨道的倾角为θ，如图7所示。在绞轮上作用一不变力矩M将小车提升。试求小车由静止开始沿轨道上升路程为s时的速度及加速度。略去摩擦作用及绳索的质量。