本题考查国家赔偿法。

A项错误，行政复议是指公民、法人或者其他组织认为行政主体的具体行政行为侵犯了其合法权益，法定的行政复议机关提出复议申请。刑事拘留是刑事强制措施，不是具体行政行为。

B项错误，刑事诉讼是审判机关（人民法院）、检察机关（人民检察院）和侦查机关（公安机关、国家安全机关等）依照法定程序解决被追诉者刑事责任问题的诉讼活动，是国家司法活动。本题是公安机关错误执行了刑事强制措施，并不需要刑事问责。

C项正确，《国家赔偿法》第十五条规定：“行使侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的。”

D项错误，民事赔偿是由平等民事主体之间的侵权引起的民事责任。公安机关的错误刑事拘留不是民事主体之间发生的侵权。

故正确答案为C。