【正确答案】 B、D

【答案解析】 《人民调解法》第17条规定：“当事人可以向人民调解委员会申请调解；人民调解委员会也可以主动调解。当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。”本案中，一方当事人不同意调解，那么，就不得违背当事人意愿进行调解。因此，A错误。
   《仲裁法》第5条规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。”所以，吴某的起诉不应被受理，B正确。
   《劳动法》第79条规定：“劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。”在劳动争议案件中，劳动争议仲裁是劳动争议诉讼的前置、必经程序，所以楚某应当首先进行仲裁，C项错误。
   《仲裁法》第3条规定：“下列纠纷不能仲裁：(1)婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷……”所以，D项中的关于收养的仲裁协议无效，对于该案，法院可以受理，所以D项正确。
   总之，民事诉讼和其他纠纷解决机构之间的关系，注意以下三点：(1)民事诉讼与人民调解委员会调解的关系：通常情况下，人民调解不影响诉讼；(2)民事诉讼与劳动仲裁的关系：劳动争议仲裁前置；(3)民事诉讼与仲裁：有效仲裁协议排斥诉讼。