填空题 如图所示为某机器的等效驱动力矩M_d(φ)和等效阻力矩M_r(φ)的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角φ等于______时，主轴角速度达到ω_max，在主轴位置角φ等于______时，主轴角速度达到ω_min。