问答题 如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，使得曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化。设摇杆为1个单位长，机架为1.2个单位长，试用解析法求曲柄AB和连杆BC的长度。