公路收费系统是指从车辆进入收费道路开始到实现收费，车辆交纳通行费直到费款安全进入存储点以及能提供各种收费过程相关信息的设施和人员的集合体。收费方式包括全自动、半自动和人工收费三种方式。收费制式包括均一制、开放式和封闭式三种制式。