【正确答案】 D

【答案解析】 刑法中的认识错误包括法律认识错误与事实认识错误。本题是事实认识错误。事实认识错误包括对象认识错误、客体认识错误、手段认识错误、行为偏差和因果关系错误。其中手段错误是指行为人对犯罪手段的认识发生了错误。本题中甲将苏打误认为毒药符合对犯罪手段认识的错误，故答案为D。