【正确答案】 A、B、C

【答案解析】[解析] 人民调解制度是指中国共产党领导人民在革命根据地创建的依靠群众解决民间纠纷，实行群众自治的一种组织制度。它的调解原则有三：双方自愿，以法律为准绳，照顾善良风俗；调解不是诉讼必经程序。因此本题正确答案为ABC项。