问答题
复合系统的方框图如图所示,前馈环节的传递函数
。当输入r(t)为单位加速度信号时,为使系统的静态误差为零,试确定前馈环节的参数a和b。
【正确答案】
【答案解析】
由于
所以
采用洛必达法则,得
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