结构推理 控制系统的误差还有一种定义，这就是无论对于单位反馈系统还是非单位反馈系统，误差均定义为系统输入量与输出量之差，即 现在设闭环系统的传递函数为 试证：系统在单位斜坡函数作用下，不存在稳态误差的条件是和。