小学生通过学习，掌握了“路程=速度X时间”这一公式。这种学习属于
命题学习指学习由若干概念组成的句子的复合意义，实际上是学习表示若干概念之间关系的判断。题干中的公式涉及到路程、速度和时间三个概念的关系，因此对它的学习属于命题学习。故本题选D。