单选题 线性系统∑₁和∑₂互为对偶系统，则不满足的是(    )。
   A．∑₁能控性等价于∑₂能观测性    B．传递函数阵互为转置
   C．∑₁能观测性等价于∑₂能控性    D．特征方程不相同