【正确答案】嵌入式片上系统是目前嵌入式系统实现的最高形式，其复杂程度远远超过微控制器。它的特点是根据应用要求可以把不同的IP核(intellectual property kernels)甚至嵌入式软件集成在一块芯片上。ESOC是未来嵌入式系统的发展方向。