单选题 自动控制系统分为( )。
A．恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
B．恒值控制系统、随动控制系统、闭环系统
C．恒值控制系统、闭环系统、程序控制系统
D．恒值控制系统、闭环系统、环控系统