【正确答案】 C

【答案解析】考查情态动词 本题考查情态动词could的用法，A选项“她六岁的时候就能弹钢琴”，could表示能力；B选项“如果对他不礼貌，他会变得很难相处”，could+do结构表示对现在的虚拟；D选项“要不是你的帮助，我早就任务失败”，could+have done结构表示对过去的虚拟。C选项“过去，任何人都可以报名参加这门课程”，could表示许可，故选C。