奥苏贝尔根据学习进行的方式，将学习分为接受学习与发现学习；依据学习材料与学习者原有知识的关系，将学习分为有意义学习与机械学习。两个维度的结合，可以将学习分为机械的接受学习、机械的发现学习、有意义的发现学习与有意义的接受学习四种类型。奥苏伯尔强调的是有意义的接受学习，认为这是学生学习的主要形式，他还把有意义学习分为三种形式：符号学习、概念学习和命题学习。