【答案解析】解题要点：
(1)明确位移是速度的积分，加速度是速度的微分；
(2)明确刚性冲击是由速度突变产生的，而柔性冲击是由加速度突变产生的；
(3)明确有加速度存在就会有惯性力产生。
解：由题图(a)所示推杆的速度曲线可知如下情况。
在OA段内(0≤δ≤π/2)，因推杆的速度v=0，故此段为近休止段，推杆的位移和加速度均为零，即s=0，a=0，如题图(b)及(c)所示。
在AD段内(π/2≤δ≤3π/2)，因v＞0，故推杆为推程段。在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移线图为抛物线，而加速度曲线为正的水平线段；在BC段内，速度线图为水平直线，推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在CD段内，速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。推杆在推程段的位移及加速度线图如题图(b)及(c)所示。
在DE段内(3π/2≤δ≤2π)，因v＜0，故为推杆的回程段，且速度曲线为水平线段，则推杆做等速下降运动，其位移曲线为下降的斜直线，加速度曲线与δ轴重合，在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大，如题图(b)及(c)所示。
由推杆的速度曲线(见题图(a))可知，在D和E处有速度突变，故凸轮机构在D和E处有刚性冲击；由加速度曲线(见题图(c))可知，在A"、B"、C"及D"处有加速度突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。
在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，又无加速度突变，因此，F处无冲击存在。