【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 建设用地使用权的取得方式包括出让、转让和划拨，不包括先占，故A项错误。根据《物权法》第139条的规定，设立建设用地使用权的，应当向登记机构申请建设用地使用权登记，建设用地使用权自登记时设立，建设用地使用权的生效采登记要件主义，故B项错误。根据《物权法》第149条的规定，住宅建设用地期满后自动续期，非住宅建设用地期满后的续期，依照法律规定办理，D项未区分住宅和非住宅建设用地，故D项错误。建设用地使用权可以在土地的地表、地上或地下分别设立，故C项正确。因此本题正确答案为C项。