本题考查活动受限对机体的影响。

（1）对骨骼肌肉系统的影响：肌肉萎缩、骨质疏松、挛缩；

（2）对心血管系统的影响：体位性低血压、心脏负荷增加、深静脉血栓的形成；

（3）对皮肤的影响：压疮。

踝泵运动：指通过踝关节的运动，起到像泵一样的作用，包括踝关节的屈伸和环绕运动，可促进下肢的血液循环、消除肿胀，对防止出现下肢静脉血栓有重要的意义。该运动还可以增强肌力，避免肌肉萎缩。

A项错误，减少回心血量可通过取坐位，双腿下垂。

B项错误，预防褥疮可指导患者经常改变体位，勤翻身、勤按摩等。

C项错误，长期卧床的患者防止肌肉萎缩，可采用主动或被动活动，踝泵运动有一定的预防肌肉萎缩的作用，但不是主要作用。

D项正确，下肢踝泵运动主要目的是预防下肢静脉血栓，避免造成肺栓塞，危及生命。

故正确答案为D。