【正确答案】微分时间T_D是用来表示微分控制作用强弱的一个参数。微分时间T_D越大，表示微分控制作用越强。
   增加微分时问T_D，能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，提高系统的稳定性。但微分时间不能太大，否则有可能引起系统的高频振荡。