两款机器人在距离50米的A、B两点间进行折返行进测试，它们分别从A、B两点同时出发相向而行，到达A或B点后立即折返。已知两款机器人行进50米分别需要36秒和30秒，忽略机器人掉头时间损耗，从出发开始计时，6分钟内两款机器人迎面相遇了（ ）次。