中国历史上第一次有确切记载的城市规划事件是______勘测定址的。
召公和周公
伍子胥
范蠡
宇文恺
[解析] 根据《城市规划原理(第四版)》，召公和周公曾去相土勘测定址，进行了有目的、有计划、有步骤的城市建设，这是中国历史上第一次有明确记载的城市规划事件。