单选题 图4-105所示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O₁A=O₂B=R，O₁O₂= AB=L。当ψ=60°时，O₁A杆绕O₁轴转动的角速度为ω、角加速度为ε，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢R^Ⅰ和主矩的大小分别为( )。