【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[解析] 自动控制系统按输入量变化规律可划分为：①恒值控制系统。恒值是恒定给定值的简称。系统的给定值不变，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。②程序控制系统。系统的是一个事先确定的时间函数，按一定规律变化，系统的任务是使被控制量以一定的精度按给定规律变化。③随动控制系统。又称跟踪控制系统，其特点是在不断变化，且变化规律是未知的。其目的是使被控参数快速地、准确地跟随变化。C项属于自动控制系统按信号流向划分的类别。